焊接機器人選用的是富氬混合氣體維護焊，焊接過程中呈現的焊接缺陷一般有焊偏、咬邊、氣孔等幾種，具體分析如下：

(1)呈現焊偏可能為焊接的方位不正確或焊槍尋覓時呈現問題。這時，要考慮TCP(焊槍中心點方位)是否準確，并加以調整。假設頻頻呈現這種狀況就要查看一下機器人各軸的零方位，從頭校零予以修正。

(2)呈現咬邊可能為焊接參數選擇不妥、焊槍工業焊接型機器人視點或焊槍方位不對，可恰當調整功率的巨細來改動焊接參數，調整焊槍的姿態以及焊槍與工件的相對方位。

(3)呈現氣孔可能為氣體維護差、工件的底漆太厚或許維護氣不行枯燥，進行相應的調整就可以處理。

(4)飛濺過多可能為焊接參數選擇不妥、氣體組分原因或焊絲外伸長度太長，可恰當調整功率的巨細來改動焊接參數，調度氣體配比儀來調整混合氣體份額，調整焊槍與工件的相對方位。

(5)焊縫結尾處冷卻后構成一弧坑，編程時在作業步中增加埋弧坑功用，焊接型機器人可以將其填滿。

焊接機器人常見缺點及解決方法

(1)發生撞槍。可能是由于工件拼裝發生差錯或焊槍的TCP不準確，可查看設備狀況或修正焊槍TCP。

(2)呈現電弧缺點，不能引弧。可能是由于焊絲沒有接通用型機器人觸到工件或工藝參數太小，可手動送絲，調整焊槍與焊縫的間隔，或許恰當調度工藝參數。

(3)維護氣監控報警。冷卻水或維護氣供應存有缺點，查看冷卻水或維護氣管路。