焊接機器人在汽車行業應用
發表時間:2024-08-17
1. 集中通風除塵
汽車車身CO2焊接的集中除塵主要是CO2焊接室除塵,即將車身上需要CO2焊接的地方進行集中焊接,建立一個CO2焊接室,內部設置多臺 CO2焊機。在CO2焊接室內部設置排風口,通過管道連接到車間外面。開動通風設備進行抽風,CO2焊接室產生負壓,令焊接時產生的大量煙塵通過排煙管道排到室外。這種方式多數情況下只是排煙塵不能除塵,但排煙效果好。
2. 單機通風除塵
汽車車身的CO2焊接量一般不太大,有的設計考慮到焊接順序和焊接空間等問題,弧焊縫設計的比較分散,不適合集中焊接,采用分散焊接時通常要采用單機除塵設備,如圖2所示。這種設備除塵后將吸進的空氣排到車間,從而達到通風除塵的效果。單機除塵設備的吸塵罩可以根據焊接位置靈活拉動調節的高度和位置,但除塵罩面積有限,除塵效果不如焊接室。單機除塵設備的缺點是投資較大,增加工人輔助工作量,而排煙管道還妨礙工人焊接及工件上、下料。
3. 環保除塵焊槍
環保除塵焊槍實際就是在CO2普通焊槍外表面增加了一個直徑比普通焊槍大一點的套管,焊槍重量增加很少,對工人操作影響不大。這種環保焊槍的優點是:采用PLC脈沖控制儀,自動反吹風;低壓啟動焊槍把手觸動開關,拿起工作時機器自動起動,放下時機器即停止運行,解決了不必要的浪費;采用一個吸氣孔配一個焊接工位,可單機、多機同時實現即開即用,節能、方便、體積小、質量輕及移動自如。
伺服焊槍
與氣動焊槍相比,電阻點焊伺服焊槍可以不使用壓縮空氣,而且控制精度和焊接質量更好。電阻點焊伺服焊槍一般在焊接機器人上使用,比氣動焊槍更加節能,且噪聲小。據國內某工廠提供的測算資料表明,電阻點焊伺服焊槍的一個焊點可以節省0.1分錢。
電極涂層
通過電火花在點焊電極表面振動熔敷10~20mm厚金屬導電陶瓷(如TiC等),可以阻斷電極基體材料銅和車身沖壓件表面鋅之間的化學反應。此外,由于金屬導電陶瓷的導電性能不如銅及銅合金,在相同焊接條件下發熱更多,故要形成一定熔核的點焊接頭可以減少焊接電流。