先從結(jié)構(gòu)方面分析，焊接機(jī)器人主要包括機(jī)器人主體和外圍設(shè)備兩部分，前者是指機(jī)器人本體及其控制系統(tǒng)，后者包含機(jī)器人控制柜、多種傳感器、焊接電源系統(tǒng)、安全保護(hù)設(shè)施、焊接工裝夾具和相關(guān)焊接輔助設(shè)備等。控制柜作為為整個機(jī)器人焊接系統(tǒng)的神經(jīng)中樞，其中存在著計(jì)算機(jī)硬件、軟件及專用電路，集中處理機(jī)器人焊接操作中的全部信息和動作，而焊接電源系統(tǒng)不僅指機(jī)器人焊接電源，還包括專用焊槍等。

對于結(jié)構(gòu)較復(fù)雜、規(guī)格較特殊的工件，就需要加裝焊接輔助設(shè)備，配合工裝夾具夾緊工件，例如變位機(jī)通過翻轉(zhuǎn)工件，將焊縫呈現(xiàn)在理想位置，提高焊接效率。或是加裝地軌，通過移動焊接機(jī)器人，拓展機(jī)器人的焊接范圍，提升焊接的靈活度。除此之外，還需要設(shè)置安全防護(hù)設(shè)施，劃分安全工作區(qū)域，要求操作人員需要通過培訓(xùn)考核，且需要佩戴專用設(shè)備才能進(jìn)行操作。