其本身的規劃和制作質量：包含機器人的精度、分量、穩定性、剛度等。假如它的精度和剛度缺乏，會導致焊接質量欠安。

1、焊接設備的質量：包含焊接電源、焊接頭、焊接鉗等設備的質量。假如這些設備的質量欠安，會影響焊接的質量和穩定性。

2、焊接資料的質量：包含焊絲、焊劑、氣體等。假如焊接資料的質量欠安，會導致焊接接頭的強度缺乏，易開裂。

3、焊接工藝的操控：包含焊接電流、電壓、焊接速度、焊接視點等參數的操控。假如這些參數操控欠好，會導致焊接質量欠安。

4、操作人員的技能水平：焊接機器人需求專職的操作人員進行操作和保護，假如操作人員的技能水平不行，會影響焊接質量和效率。

5、工作環境：包含溫度、濕度、灰塵等要素。假如環境欠好，會影響焊接質量和焊接機器人壽命。