碼垛機器人作為企業生產線不可缺的部分，大大解放了工人的雙手，一臺碼垛機器人正常工作8個小時，就相當于3-4個碼垛工人的工作量，且碼垛機器人相比人工，可以實現24小時不間斷工作，一臺碼垛機器人的正常生產效率更是碼垛工人的十幾倍。
負載：負載是指機器人在工作時能夠承受的載重。如果將零件從一臺機器處搬到另外一處，需要將零件的重量和機器人抓手的重量計算在負載內。 自由度（軸數）：機器人軸的數量決定了其自由度。如果只是進行一些簡單的平移動作，4軸機器人就足夠。如果機器人需要扭曲翻轉，6軸機器人比較適合。
運動范圍：垂直運動范圍是指碼垛機器人腕部能夠到達的低點（通常低于機器人的基座）與高點之間的范圍。水平運動范圍是指機器人腕部能水平到達的遠點與機器人基座中線的距離。還需要參考動作范圍（用度表示）。這些規格不同的機器人區別很大，對某些特定的應用存在限制。