目前，碼垛機器人的生產應用已滲透到產品生產的各個環節，在既定的程序和范圍內，實現產品加工、取放、搬運、堆垛等功能。
碼垛機器人的組成裝置有：
1.主動控制系統：有智能PLC及觸摸屏，作為系統，用于協調各個子系統間有序工作，并查看系統設備的運行狀態以及報警信息。
2.擋板裝置：檢測到物料到達抓取的數量值，阻隔后面的物料繼續輸送。
3.定位裝置：將傳送帶運送過來的物料進行定位，便于機器人抓取。
4.碼垛機器人：完成物料的抓取及碼垛任務
5.托盤自動升降輸送裝置：批量托盤擺放，使其自動送到指定位置。
6.圍欄：用于隔離機器人工作區域，保護人身。