碼垛機是在機械化、自動化生產過程中發展起來的一種新型裝置。在現代生產過程中，碼垛機被廣泛地運用于自動生產線中，碼垛機器人的研制和生產已成為高技術領域，它更加促進了碼垛機的發展，使得碼垛機能好地實現機械化與自動化的有機結合，逐漸改變著現代工廠的生產方式，它的使用優勢有：

1.碼垛機器人一般都是在開敞的環境下進行操作的，它擁有獨立的連桿機構，而且它使用的是直線輸送軌跡，所以非常平穩，傳動的效率也是非常的高。

2.碼垛機器人的操作非常容易,只需要設定取物的位置以及托盤的位置,然后設計運行軌跡,放置操作機器人。在碼垛的位置調整也非常簡單，直接在觸屏上就能進行操作。如果要換另一種產品了，只需要在系統中輸入新產品的規格，就可進行操作，非常之方便。

3.碼垛機器大多數零件都是在底部，手臂相當的靈活，電量消耗得也慢，既節能又環保。而且就算是在高速運行的環境下，可靠性也是非常高的。

4.碼垛機器人有很多不同規格的產品,從低到高速品種很多,所以選擇范圍也非常的廣泛。

5.它呈現一個直線的情況,而且只用到一個電機,所以碼垛的效果非常好。而且操作的范圍非常大，性能好。

6.碼垛機器人采用的是直線的導軌、輸送機也是皮帶型的標準件，如果有損壞的話，采購以及更換起來也很方便。

作為傳統的生產型企業，使用碼垛機器人改變我們的生產方式是減輕企業對用工的依賴性，降低生產成本。碼垛機器人在飼料、化肥、面粉等袋子包裝產品等工業行業中被廣泛使用，大大提高了生產效率，很多行業在重組使用碼垛機后生產的效率和質量都有了更進一步的提高。