碼垛機器人在生產(chǎn)線上，經(jīng)常用來搬運和碼垛貨物，它的應(yīng)用比傳統(tǒng)的人工提高幾倍的勞動效率，還能降低公司的勞動成本，是企業(yè)生產(chǎn)的主要設(shè)備。

碼垛機器人主要由執(zhí)行機構(gòu)、驅(qū)動機構(gòu)和自動控制系統(tǒng)三部分組成。臂是用于抓取產(chǎn)品工件的部件，根據(jù)被抓取物品的樣式、規(guī)格、凈重、材質(zhì)和操作規(guī)定，有夾持式、夾持式、吸附式等多種結(jié)構(gòu)形式。運動組 織，使手臂旋轉(zhuǎn)(搖動)、移動或復(fù)合運動來執(zhí)行的姿勢，改變被抓物體的特定位置和姿勢。

碼垛機器人可以模仿人手部的一些姿勢功能，用于按照固定的程序流程抓取和碼垛物品，或者用于實際操作工具的全自動操作設(shè)備。它可以代替人工進行自動化作業(yè)，應(yīng)用廣泛的搬運和碼垛。能給企業(yè)的發(fā)展帶來了許多好處，不僅使碼垛整齊美觀，而且大大提高了生產(chǎn)率，為公司節(jié)省了大量的人工成本。