用焊接機器人焊接時出現焊縫怎么解決？很多企業當開始用上了焊接機器人，可能會因為這樣那樣的原因，出現一些焊縫的小問題，這些都是正常的，只需要我們稍加調整就好了。那用焊接機器人焊接時出現焊縫怎么解決？
 用焊接機器人在自動焊接的過程中，偶爾會出現裂縫的情況。一般是冷裂紋要比較多一些，你知道是什么原因嗎？
   焊接過程中，有些焊接作業機組用微微吊起或放下鋼管的方式來調整對口間隙；撤離對口器過早；溝下焊時使用鉤機進行管口組對，在根焊時鉤機突然失壓；個別的大口徑、厚壁管道焊接未使用對口器，局部位置的鋼管支撐懸空、不穩等。這些都會導致未焊滿的焊縫承受過大的載荷，引發焊接裂紋。目前發現的焊接裂紋大多與上述施工行為有關，是施工管理中應嚴格管控的環節。
      已經焊滿的環焊縫，在下溝環節由于起吊高度過高、管溝過深、吊機位置排布不對或數量不夠，單側沉管下溝、帶彎頭下溝等情況下，會承受很大的彎曲、扭轉力，導致環焊縫開裂。所以要避免裂紋的產生，在下溝環節需要嚴格管控。