大家知道在汽車制造業(yè)，焊接的標(biāo)準(zhǔn)也是不一樣的，所以要多個機器人進行組合，這樣就形成了一個機器人焊接工作站，大大的縮短了焊接生產(chǎn)線的長度。接下來就由小編來給大家分享有關(guān)機器人焊接工作站的組成部分：

機器人系統(tǒng)(控制柜、示教器、安裝底座、安裝方式：落地、懸掛、倒掛等)。焊接電源系統(tǒng)(包括送絲部分、焊槍部分、導(dǎo)絲部分及支架)。啟動盒、清槍站、變位機(PLC控制柜)、工件定位夾具、大底板、、圍欄、煙塵凈化系統(tǒng)等。

一般的弧焊機器人是由示教盒、控制盤、機器人本體及自動送絲裝置、焊接電源等部分組成。可以在示教器的控制下實現(xiàn)連續(xù)軌跡控制和點位控制。還可以利用直線插補和圓弧插補功能焊接由直線及圓弧所組成的空間焊縫。

如果工件在整個焊接過程中無需變位，就可以用夾具把工件定位在工作臺面上，這種系統(tǒng)既是簡單不過的了。但在實際生產(chǎn)中，更多的工件在焊接時需要變位，使焊縫處在較好的姿態(tài)下焊接。

以上的文章內(nèi)容就是關(guān)于機器人焊接工作站的組成介紹，不知道大家現(xiàn)在有木有了解。在汽車制造業(yè)中，對于焊接質(zhì)量的要求是很高的，焊接質(zhì)量的好壞直接影響轎車，在使用焊接機器人焊接后不僅提高了外觀和內(nèi)在的質(zhì)量，還改善了工人的勞動環(huán)境。