1、可控體：特指在機器人系統軟件中接受指令、遭受操縱的處于被動位置，相近人們人體器官的全身肌肉、骨關節。比如沖壓機器人胳膊尾端的夾爪。

2、激光傳感器：檢測、認知外部的信號、物理學標準或有機化學構成，并將信號傳送給別的位置，相近人們人體器官的神經系統。比如圖象激光傳感器、溫度激光傳感器。

3、控制板：激光傳感器所傳遞的信號傳送到控制板後，通過控制板內的優化算法測算，并將解決後的信號發給控制器，類似人們的人的大腦。比如可類型化邏輯性控制板（PLC）、工控電腦。

4、控制器：推動沖壓機器人造成姿勢的驅動力來源于，相近人們人體器官的心血管。比如：震動馬達、標準氣壓缸。

之上便是沖壓機器人的七大性能參數，公司在選擇沖壓機器人時應當依據本身工作中的具體要求，挑選適合的性能參數，那樣不但能夠為公司提升生產率，與此同時也防止因購買配備過高的沖壓機器人而導致的消耗，減少計劃成本開支，完成經濟效益的利潤。