碼垛機器人給我們帶來了不一樣的生活和工作體驗，機器人的出現改善了我們生活和工作狀態，大量且重復的勞動被碼垛機器人任勞任怨的全部干掉。讓我們的勞動力的到了一個大的解放。是什么讓碼垛機器人可以如此強大的？

控制系統是碼垛機器人的關鍵和核心部分，它類似于人的大腦，控制著機器人的臂部動作。碼垛機器人功能的強弱以及性能的優劣，主要取決于控制系統。控制系統用來控制碼垛機器人按規定要求動作，可分為開環控制系統和閉環控制系統。

多數碼垛機器人采用計算機控制，一般分為決策級、策略級和執行級：決策級的功能是識別環境，建立模型，將作業任務分解為基本動作序列;策略級的功能是將基本動作變為關節坐標協調變化的規律，并將各關節伺服系統的執行指令分配給各關節的伺服系統;執行級給出各關節伺服系統執行給定的指令。