今天主要來給大家分享有關焊接機器人應用中存在的問題和解決措施：


　　(1)出現偏焊問題：可能為焊接的位置不正確或焊槍尋找時出現問題。這時，要考慮TCP(焊槍中心點位置)是否正確，并加以調整。假如頻繁出現這種情況就要檢查一下機器人各軸的零位置，中心校零予以修正。


　　(2)出現咬邊問題：可能為焊接參數選擇不當、焊槍角度或焊槍位置不對，可適當調整。




　　(3)出現氣孔問題：可能為氣體保護差、工件 的底漆太厚或者位置不對，可適當調整。


　　(4)飛濺過多問題：可能為焊接參數選擇不當、氣體組成部分原因或焊絲外審長度太長，可適當調整機器人功率的大小來改變焊接參數，調節氣體配比儀來調整混合氣體比例，調整焊槍與工件的相對位置。


　　(5)焊縫結尾處冷卻后形成一弧坑問題：可編程時在工作步中添加埋弧工作，可以將其填滿。